Los pasos son los siguientes:
1.- Sistema > Administracion >Impresoras, añadir impresora.
2.- paso 1 de 1, elegir impresora UNIX(LPD)
3.- paso 2 de 2, elegir marca y modelo de la impresora, si no aparece, no desesperes, alguien por ahi habra puesto el driver en la red, asi que a descargarlo e instalarlo.
4.- Click en Aplicar, y la impresora esta instalada.
Como pueden ver, es muy simple, y me costo trabajo encontrar la solucion, pero aqui esta mi pequeño aporte a la seccion COMOs, que esten bien, y que la fuerza del pinguino este con ustedes.