Si se trata de un DVD original debes utilizar un programa de desencriptado como DVDShrink, ya que los DVD originales suelen venir protegidos (encriptados) para evitar su copia. Luego si deseas lo puedes grabar en un DVD con algún programa de grabación como Nero. Sigue estos pasos:
*
Descarga DVDShrink e instálalo en tu PC
*Coloca el DVD que deseas copiar en la unidad de CD/DVD.
*Ejecuta DVD Shrink.
*En la ventana principal de DVDShrink, haz clic en el botón
Open Disc.
*En el cuadro de diálogo que se abre, selecciona la unidad donde se encuentra el DVD y haz clic en
OK
*DVDShrink comenzará el análisis del contenido del DVD.
*Una vez terminado el análisis, el programa muestra una barra de color en la parte superior. Si la barra es de color verde quiere decir que al realizar la copia en un DVD virgen no se sobrepasará su capacidad. Si es de color rojo se sobrepasa la capacidad y no podremos realizar la copia. En el apartado "Compression Settings" se tiene la posibilidad comprimir el vídeo.
*Haz clic en el botón
Backup!
*En la ventana que se abre, el apartado "Select target folder for DVD output files" muestra la carpeta donde serán guardados los archivos convertidos en el disco duro (si deseas cambiar esta carpeta haz clic en el botón "Browse"). Haz clic en "Aceptar"
*Espera mientras se realiza el proceso de copia
*Una vez los archivos del DVD en el disco duro podemos grabarlo en un DVD con algún programa de grabación, ver
Aquí
Fuente:
http://es.kioskea.net/faq/2498-copiar-un-dvd-al-disco-duro-con-dvd-shrink
Nota: la legislación en muchos países solo permite hacer copias de respaldo de un DVD para uso privado