Mi ordenador no pasa de la pantalla de inicio

Hola a todos, me llamo Carlos y tengo un problema con el ordenador y por más que leo no consigo solucionarlo. El tema es que hace unos meses al encender el PC se me quedaba como atascado en la pantalla de inicio donde aparece Microsoft Windows XP y se me queda cargando, pero ahi se queda... cargando y cargando.

La verdad que no estoy muy puesto en informática, pero bueno, se lo básico.

La información y los archivos que tengo dentro del PC me dan igual... Quiero formatearlo.

Tengo el DVD de Windows XP Service Pack 2. He intentado formatearlo desde este e incluso he entrado a la BIOS y he puesto como primera opción iniciar desde 1º CDROM, 2º Fpy y 3º Hard disk... guardo y tal, pero no hay manera. Al iniciar se salta el paso por el CD y va directamente a cargar a la ventana de windows y ahi se queda cargando...

Me tiene loco ya... llevo 5 meses con el PC parado en el armario y no encuentro soluciones.

Si alguien sabe que puede ser o como solucionarlo se lo agradecería muchísimo.

Saludos! =D