Como conectar un router wifi a un punto de acceso !!AYUDA!!

- hola a todos
Tengo internet con procono el router que me pusieron no dispone de wifi
(modelo thomson thg540).
buscando en casa e dado con otro router que si tiene wifi (modelo hg556a)de la anterior compañia q tuve vodafone.
Queria saber si puedo utilizar dicho router para obtener wifi en casa, si es asi como podria hacerlo ya que soy novato en todo esto y toda ayuda me biene genial. Graciass.
saludos...