Hola,
si se pueden conectar dos PCs a través de un módem 56K, mediante una conexión RAS; una vez establecido el enlace, la conexión se comporta como en una LAN "convencional"... el problema es que necesitas el medio físico de una línea telefónica, es decir, necesitas entre ambos PCs una central telefónica (o una centralita). Si dispones de una con dos extensiones libres se puede hacer...
De todas formas, creo que te sería mucho más sencillo y barato poner un hub o switch para conectar los 2 PCs y el módem DSL... además la conexión LAN sería bastante más rápida (56k frente a 10M o 100M)
Saludos