Hola: Bueno lo que quiere es algo un poco avanzado en Visual Basic, pero no tanto, aca le dejo una solución que es muy práctica, que es la que recomienda Microsoft...
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Tenes que utilizar este programa:
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HTML Help 1.3
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En el menú archivo , haga clic en nuevo .

En el cuadro de diálogo nuevo , haga clic en proyecto y, a continuación, haga clic en Aceptar.

Inicia el Asistente para nuevo proyecto.

Siga estos pasos en el Asistente para nuevo proyecto:

En el primer cuadro de diálogo, presione siguiente .
En el cuadro de diálogo destino , escriba la carpeta y el nombre para el proyecto de Ayuda y a continuación, haga clic en siguiente .
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La siguiente carpeta y el nombre de archivo son ejemplos:

C:\Documents and Settings\Mis Documentos\Ayuda\HHDemo.hhp
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Presione siguiente .

Haga clic en Finalizar para crear un proyecto en blanco.


En la barra de herramientas izquierda de la ventana de HTML Help Workshop, haga clic en "Agregar o quitar archivos de tema" o
"add/remove topic files" si el programa está en Ingles

Haga clic en Agregar, busque los archivos de ayudea creados por usted con su editor html preferido.

En el cuadro de diálogo selección de archivo , haga clic en Abrir y, a continuación, haga clic en Aceptar .
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Observe que puede seleccionar multiples archivos html.
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Los archivos por usted seleccionados y aceptados, se muestran en la sección de archivos a la izquierda de la ventana de HTML Help Workshop .

Bueno ahora tendrá que crear el archivo cabecera de lenguaje c que utiliza este compilador "HTML HELP".

Abra un editor de texto, como el Bloc de notas, y escriba el ID de contexto para cada archivo de ayuda:

(Por ejemplo si usted cargo los archivos:... comando.html, textbox.html, combobox.html, bingo.html, el archivo de texto quedaría mas o menos así.
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#define comando 100
#define textbox 101
#define combobox 102
#define bingo 103

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Así sería el archivo de texto que usted guardará con el nombre: por ejemplo "map.h", donde el nombre
puede ser map o cualquiera, no así la extensión que tiene que ser ".h" que se corresponde con el tipo
de archivo cabecera del lenguaje c, "header que le dicen"
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Guarde este archivo, los html y el proyecto todo en una misma carpeta.
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En la barra de herramientas izquierda de la ventana de HTML Help Workshop, haga clic en información de la API de HtmlHelp, si tiene el programa en Ingles hace clic en "HtmlHelp API Information" haga clic en Archivo de encabezado, escriba el nombre del archivo Map.h o búsquelo con la herramienta Browse y, a continuación, haga clic en Aceptar dos veces.
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En el menú archivo , haga clic en Guardar todos los archivos .

En el menú archivo , haga clic en compilar .

También tiene en la barra de herramientas de la izquierda, la posibilidad de hacer todo en un solo boton.

En el cuadro de diálogo crear un archivo compilado , haga clic en compilar .

Esto crea un archivo de Ayuda HTML compilado denominado ayuda.chm.
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Finalmente copia el archivo ayuda.chm a donde tenes el proyecto en visual basic en el formulario pone cuatro commandbutton y el siguiente código

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Option Explicit

Private Declare Function HtmlHelp Lib "HHCtrl.ocx" Alias "HtmlHelpA" _
(ByVal hWndCaller As Long, _
ByVal pszFile As String, _
ByVal uCommand As Long, _
dwData As Any) As Long

Const HH_DISPLAY_TOPIC As Long = 0
Const HH_HELP_CONTEXT As Long = &HF

Private Sub Command1_KeyPress(KeyAscii As Integer)
MsgBox KeyAscii
End Sub

Private Sub Form_Load()
'con esto cuando haces foco sobre algún comando y presionas "F1"
'te muestra la ayuda referenciada en el id mas abajo expuesto a cada control.
App.HelpFile = App.Path & "\ayudauno.chm"
Command1.HelpContextID = 101
Command2.HelpContextID = 102
Command3.HelpContextID = 103
Command4.HelpContextID = 104
End Sub

Private Sub Command1_Click()
HtmlHelp hWnd, "ayuda.chm", HH_DISPLAY_TOPIC, ByVal "comando.html"
End Sub

Private Sub Command2_Click()
HtmlHelp hWnd, "ayuda.chm", HH_HELP_CONTEXT, ByVal 102&
End Sub

Private Sub Command3_Click()
HtmlHelp hWnd, "ayuda.chm", HH_DISPLAY_TOPIC, ByVal "combobox.html"
End Sub

Private Sub Command4_Click()
HtmlHelp hWnd, "ayuda.chm", HH_HELP_CONTEXT, ByVal 104&
End Sub

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Observa que podes llamar a la ayuda para ese boton específico sea por el número de contexto o por el nombre de contexto, que sería el nombre del archivo html.

Bueno ahí lo tenés podes estudiarlo, ampliarlo, mejorarlo y en un solo archivo de ayuda compilado, tenés la ayuda contextual para todos los comandos y botones de tu proyecto.

Un abrazo y cualquier cosa a tu disposición.

Si tenés un mail, y no lograste hacer andar lo expuesto mas arriba, informamelo y te envio el proyecto y las herramientas para hacerlo.


Luis