Como hacerlo ?

con un conversor de video. Hay decenas.

Ahora ve si el mismo Nero te permite convertirlo a otro formato.

Hace tiempo que no uso el Nero, pero recuerdo que este tiene la opción de conversión a Nero Digital que es MPEG-4 (MP4), lo que luego sería bastante facil con cualquier conversor, aunque los podrás ver sin problemas en tu PC teniendo los codec adecuados instalados, incluso los ultimos reproductores para el hogar de DVD leen MPEG-4 (MP4).

En el Nero ir a Nero Recode y ahí elegir la opción recodificar Película Principal a Nero Digital. Trata de no meterte en las opciones de ajuste para no embarrarla si no sabes.
debieran quedar los valores del siguiente modo: Categoría: Nero Digital y Perfil: Standard, o sea por defecto.
Tiene opciones de ajuste, pero si no sabes mejor dejala así..

suerte