Puedes presionar Control+P, te va a salir una pantalla, en esa pantalla escojes en que impresora o plotter lo vas a imprimir, asi como tambien en esa misma pantalla puedes poner la escala a imprimirlo. Si no quieres meterte en problemas para ver la escala solo selecciona donde dice escala hasta ajustar.
En la parte donde dice Area de Trazado, le pones en la opcion ventana y te va a regresar al dibujo ahi en el dibujo seleccionar de donde a donde quieres imprimir, una ves que escoges te regresa a la pantalla anterior y puedes seleccionar centrar trazado, para que el dibujo se centre en tu hoja.