Sí, se puede rastrear el celular. Pero hay que instalarle previamente un software para mantenerlo rastreado todo el tiempo y desde luego debe estar encendido, ya que el que esté apagado es casi como que no existiera.
De otra manera, para localizar y rastrear el celular solo puede hacerlo la compañía que brinda la señal a tu celular.
La compañía que provee el servicio al celular puede rastrearlo en cualquier momento, si es que tienen este servicio a disposición del usuario suelen tener muchas medidas de seguridad (dudo que se lo den a alguien que no sea el usuario del celular).
Saludos.
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