Problema con coneccion VPN

Gracias por la ayuda aun no lo he probado pero me has orientado, no conosco acerca de un no-ip.si tenes algun pdf que me explique de que se trata muy agradecido.
Ahora puedo decirte que.. (tengo ip estatica y publica en una pc, y en la otra dinamica) ambas tienen Xp-pro.