Hola, sí, la mejor manera es tratar de algún programa de recuperación. Utilizar el uno para ver si le ayudará a recuperar los archivos de tu usb.
http://es.kioskea.net/download/descargar-13279-data-recovery-wondershare
Programa que nos ayuda en la recuperación de archivos perdidos por un formateo accidental o una eliminación manual, no solo se limita en la recuperación de archivos en el disco duro sino en unidades externas como un disco duro externo, dispositivo USB, tarjetas SD y el tradicional diskette.
Data Recovery profundiza el rescate en particiones dañadas o del ataque de un virus que borra nuestros archivos.