Hola, es muy facil yo lo tengo asi con mis 3 pcs y un mac y funciona.

Os explico, si tienes un router o una tarjeta wifi vas por buen camino pero si no tienes nada de eso... o te lo compras para que funcione o mandas la impresora a la mili. Instalas el driver en el ordenador y te metes en inicio->impresoras y faxes. En la impresora la pones como predeterminada dandole con el boton derecho en el raton sobre el icono y le dices compartir. Cuando estes dentro le dices compartir esta impresora y le das a aplicar y aceptar.

Ya lo tienes todo, si vas a imprimir alguna cosa asegurate de que tengas seleccionado la impresora como predeterminada y le das a imprimir.

Espero que te funcione y que te halla ayudado.
Si lo quieres hacer en otro ordenador tienes que hacer lo mismo y todo listo.

dew