puedes hacer esto en bat te lo borrara
@echo off
title destructor de autorun.inf
attrib -r -s -h C:\autorun.inf
del /f /q C:\autorun.inf
md C:\autorun.inf
attrib +r +s +h C:\autorun.inf
msg * autorun elminados
exit
lo que hase es borrar el autorun inf y crearte una carpeta con el mismo nombre asi el autorun no se sobreescrive en el disco si lo utilizas con una memoria solo canviale la unidad logica por el de la memoria asi si tienes unidad F pon F:\autorun.inf en todas las letras mayusculas o de unidades logicas
attrib /d /s -r -s -h *.*