Hola Zuly, te comento el error E02 es un error de trava de papel, esto se origina x q la bandeja de papel posterior no se está accionando al momento de impresion o copiado, bien puede ser x q algun piñon se tiene q haver saltado o uno no a de estar girando con el resto de lo piñones, q empujan la paleta de la bandeja de papel.
Te sujiero q lleves tu impresora a un centro de reparacion de impresora, x q la única solucion es desarmandola y ver q piñon se salio o en último de los casos puede ser un resorte q se haya saltado, ya q las travas de papel son x muchas rasones y la más fácil es q le haya caido algo dentro de la bandeja de pale y x eso no pasa el papel y se queda en la misma bandeja.