Para esto, debes agregar un nuevo proyecto en File/Add/New Project, en el arbol de directorios a la izquierda de la forma de nuevos proyectos, elige y despliega la opcion de "other projects" en ella veras la opcion de "Setup and Deployment Wizard" eligela, esto te llevara por un sencillo wizard para crear tu instalador:
1.-Elige Primary output como tus salidas, esto agregara todos los DLL que utilizas y los ejecutables para la descompresion de tu nueva aplicacion.
2.- Adjunta dentro del wizard la base de datos, si es que la aplicacion lo requiere.
Esta es informacion basica, si quiere mayor detalle visita este link.
http://www.onglasses.net/Default.aspx?id=1265
Se que alli te dira que es para VS 2005, pero igual funciona para 2008.
Que tengas una buena Vida. Espero te ayude.