Si lo que quieres es formatear, te recomiendo que guardes todos tus archivos, previo formateo, luego colocas el cd de windows xp y reinicias el pc, cuando inicie, le das la opción para que botee desde el cd (por lo general es apretando f8 o algo por ahi), no del disco duro y comienzas a instalar xp, borras la particion de windows 7 o instalas encima o ve tu como lo haces, pero tienes que eliminarla e instalar windows xp...
tienes que tener en cuenta que por lo general en las instalaciones con varios sistemas operativos, tienes que instalar en el orden: del mas viejo al mas nuevo, porque si lo haces al revés,va a predominar el grub el sistema operativo mas antiguo, y no te va a mostrar los demás....
saludos....

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