Problema conexion red local impresora hp3420

Hola,

tengo un portatil nuevo con windows 7 y un ordenador de sobremesa cn el xp ,en este ultimo tengo conectado una impresora hp 3420 . Lo que quiero conseguir es poder imprimir desde el portatil ,estando la impresora conectada al otro ordenador.
Los e conectado en red mediente un router ,y desde el portatil puedo ver la impresora del de sobremesa ,pero no consiguo imprimir.¿como lo podria hacer?
espero que puedan ayudarme gracias.