Simple,

haga una conexion en el panel de servidores, posteriormente, seleccione las propiedades y copie la cadena de conexion, y haga una clase
imports system.data.sqlclient

class cnx
public function obtener() as sqlconnection
dim cn as new sqlconnection(String de la cadena)

Return cn
end fucntion
end class

luego en el proc

importa sqlclient

crea objetos sqlconnection, y uno de la clase
dim cls as new clsDatos
dim cnx as new sqlconnection= cls.funcion()

ahora ya se ha conectado y puede ejecutar comandos con obj.executenonquery y utilizar un dataadapter y un datatable para ver datos