Una pregunta.
Los antivirus funcionan en modo seguro?
hasta donde tengo entendido no.

ojala me pudieran aclarar esto por favor, ademas de como funciona el modo seguro, porque algunos pogramas no se pueden instalar o desinstalar.

Lo que podrias hacer es entrar en modo seguro, estando ahi desactivas alguno de los servicios de windows, en este caso restaurar sistema, dado que aqui el gusano no puede autocopiarse u si es algun virus o spyware no se ejecutan en modo seguro, entonces puedes hacer un diagnostico segun el problema que tengas.
En modo seguro puedes ejecutar algun limpiador de archivos temporales o el cleanup del disco duro que es donde generalmete se aloja este software malicioso.

Sales de modo seguro booteas en modo normal, ejecutas tu antivirus, comienza el escaneo y ahora el gusano sigue con la capacidad de "brincar" de un lado hacia otro, pero ya no hacia una de las secciones mas vulnerables que son los archivos de la restauracion de sistema, y asi tienes mas posibilidades de eliminarlo.