Si lo haces con el asistente lo primero que tiens que hacer es arrastrar al formulario el sqldataadapter, el te crea la conexion, seleccionas el proveedor de datos que sera el de SQL, sobre el sqldataadapter dices crear o generar conjunto de datos, para ello, justo antes de este paso arrastra al formulario un dataset, y cuando vas a generar seleccionas las instrucciones que quieres utilizar select, etc.
Cuando estas en el form tienes que indicar el datasource y el datamember y luego para cada textbox te vas a las propiedades y enlazas el binding. Asi ya te queda conectado cada campo de la base de datos con cada textbox.