Como hacer NAT a un puerto de un Router Links

Buenos dias, necesito accesar a una maquina a traves de VNC pero la IP que tiene es publica, me dijeron que tenia que hacerle NAT a un puerto especifico del router Linksys wrt100 para que a traves de ese puerto el router me diera el acceso a la maquina, pero quisiera que me ampliaran esa informacion o me explicaran brevemente como se hace, gracias, saludos...