Yo utilizo generalmente el VNC, es un programa simple y practico, se hace de la siguiente manera, ambas computadoras deben de tener instalada la herramienta, vamos a referirnos a la computadora que quieres ver como “servidor” y en la computadora desde la que vas a entrar “cliente”, por lo que lo que tienes que hacer es lo siguiente:
En la PC servidor instalas y ejecutas el VNC Server, este te va a pedir que le asignes un password, en la computadora cliente igualmente instalas y ejecutar el VNC Viewer, este te va a pedir el servidor, una manera de conocer la IP del servidor es en línea de comandos (MS-DOS) escribes ipconfig, la ingresas si ha encontrado el equipo te va pedir el password que le asignaste al servidor.
Casi todos los cortafuegos incluyendo el de Windows XP, así como los antivirus más populares, por default bloquean este tipo de herramientas, es necesario que le des permisos en los cortafuegos de ambas computadoras.